É a atividade mais importante do processo de trabalho do agente comunitário de saúde.

O agente comunitário de saúde nem precisa da permissão de entrada das famílias que visita, uma vez que já existe uma relação de confiança com as pessoas.

Cada pessoa merece todo o respeito do agente comunitário de saúde e o processo da construção de vínculo poderia ser chamado de “procedimento de alta complexidade” ou pelo menos de “alta delicadeza”.

Para auxiliar no trabalho cotidiano do agente comunitário de saúde, é importante que faça um roteiro de visita domiciliar, o que pode ajudar muito no acompanhamento das famílias da sua área de trabalho.