Na teoria de Piaget, os Esquemas são estruturas mentais referentes a um todo organizado, estando relacionados com uma estrutura cognitiva específica. A Assimilação concerne à capacidade do sujeito incorporar objetos da cognição à sua estrutura cognitiva.

Para Piaget, a Zona de Desenvolvimento Proximal (ZDP) é um conceito que representa a distância entre o que a criança já consegue fazer sozinha e o que ela ainda não consegue fazer, mas pode aprender com a interação com o objeto.

Para Vygotsky, para que ocorra a aprendizagem da criança e do adolescente, é necessário haver interação entre sujeito e objeto, pois o conhecimento é elaborado por meio de uma construção contínua, isto é, ele não se encontra pronto e acabado nem no meio exterior nem no sujeito do conhecimento.

Na teoria de Vygotsky, as fases do desenvolvimento cognitivo descrevem o crescimento físico e a maturação biológica da criança, sem relação com o pensamento ou a aprendizagem. Nessa visão, cada etapa é alcançada automaticamente com a idade, sem influência das experiências ou do meio social.