As duas barras homogêneas com comprimentos L1 e L2 possuem massas m1 e m2 respectivamente, e podem girar sem atrito em torno das articulações no solo.O sistema é colocado em repouso, conforme a imagem, e o equilíbrio se mantém devido ao atrito no contato entre as duas barras, cujo coeficiente de atrito estático vale µ.

A largura das barras é desprezível. A extremidade da barra menor possui formato de semicírculo (com raio desprezível). O centro de massa das barras se encontra abaixo do ponto de contato entre elas. Os ângulos são tais que \( \theta < { \large \pi \over 2}; φ < { \large \pi \over 2}; \theta + φ > { \large \pi \over 2} \). Para que o sistema permaneça em equilíbrio ao ser solto nessa posição, é preciso que a razão \( { \large m_2 \over m_1} \) esteja contida no intervalo real [a,b], com: