Carlos teve um acidente vascular cerebral isquêmico e, por isso, apresenta hemiparesia à direita, espasticidade com pontuação 2 na Escala de Ashworth Modificada para extensão dos dedos, do punho e do antebraço, e dificuldades visuais na percepção de contrastes. Durante os atendimentos, sua terapeuta ocupacional notou que Carlos tem mais sucesso ao realizar a preensão cilíndrica ao segurar um copo vermelho contendo um pouco de água para levá-lo à boca do que ao realizar um exercício com um cone de mesmo peso que o copo, que requer o mesmo posicionamento corporal. Essa diferença de comportamento pode ser mais bem explicada: