constitui-se como serviço com unidade física independente, e são de livre acesso para atendimento individual ou coletivo. Deve atuar de forma integrada à Rede de Atenção à Saúde e seus diversos pontos de atenção, além de outros equipamentos sociais públicos/privados, redes sociais e comunitárias.

realizam discussão de casos, atendimento individual, compartilhado, construção conjunta de projetos terapêuticos, educação permanente, intervenções no território e na saúde de grupos populacionais de todos os ciclos de vida.

poderão compor os NASF-AB: Médico Acupunturista; Médico Geriatra, Médico Internista (clinica médica), Médico do Trabalho e Médico Veterinário.

a definição das categorias profissionais é de autonomia do gestor local, devendo ser escolhida de acordo com as necessidades dos territórios.

participam do planejamento conjunto com as equipes que atuam na Atenção Básica a que estão vinculadas.