O princípio da integralidade define que os indivíduos são diferentes, possuindo características biológicas, psíquicas, culturais e sociais diversas.

O princípio da universalidade é efetivado no artigo 198 da Constituição Federal, e regulamentada pela Lei nº 8.142/1990, no qual o controle social do SUS È garantido por meio dos Conselhos e Conferências de Saúde.

Pelo princípio da regionalização temos que a atenção primária é considerada o primeiro nível de atenção à saúde e deve funcionar como porta de entrada de todo o sistema.

A equidade é um princípio doutrinário que visa enxergar o ser humano como um todo, incluindo seus aspectos biopsicossociais, com ações em todos os níveis de prevenção.

De acordo com os atributos da atenção primária à saúde, temos como essenciais: acesso de primeiro contato, integralidade, longitudinalidade e coordenação da atenção.