no século XIX, educadores da Europa e Estados Unidos iniciaram as primeiras ações voltadas para cegos, surdos, deficientes mentais e deficientes físicos.

um dos marcos do atendimento escolar para pessoas com deficiência no Brasil aconteceu ainda no Império, quando Dom Pedro II fundou, no Rio de Janeiro, o Imperial Instituto dos Meninos Cegos; três anos depois, também no Rio de Janeiro, fundou o Imperial Instituto dos Surdos-Mudos.

na primeira metade do século XX, especificamente até o ano de 1950, houve um grande crescimento de instituições voltadas para o atendimento de pessoas com deficiência, sendo o Governo Federal o responsável pela manutenção de todas as instituições nos estados e municípios.

em 1950, por iniciativa do governo do estado de São Paulo, foi fundada a Associação de Assistência à Criança Defeituosas (AACD), que veio a se tornar um dos maiores centros de reabilitação do país; hoje se chama Associação de Assistência à Criança Deficiente (AACD).