Sabe-se que a velocidade Máxima permitida para a via de trânsito, será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito. Porém onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade Máxima permitida em Vias Urbanas de Trânsito Rápido; Vias Arteriais; Vias Coletoras e Vias locais correspondem respectivamente a: