Os atendimentos de orientação e de acolhimento em grupo, embora promovam maior abrangência, são mais propensos a provocarem inibição da criança e de seus cuidadores.

Os atendimentos de orientação e acolhimento em grupo da criança a ser submetida a procedimentos invasivos são realizados com os pais, com a criança e com os pais e a criança.

O profissional deve realizar psicoeducação com informação técnica dos procedimentos, mas atendo-se sempre às ansiedades e dúvidas que surgirem, com uso ou não de recurso lúdico.

O profissional fornecerá o melhor conhecimento sobre o procedimento, do espaço em que ele será realizado e dos instrumentos a serem usados, facilitando a adaptação da criança e dos cuidadores.