As visões estigmatizantes da sociedade civil, e também do Estado, sobre a população em situação de rua costumavam se restringir às pulsões assistencialistas, paternalistas, autoritárias e de higienização social. Essas perspectivas não poderiam dar conta do complexo processo de reinserção dessas pessoas nas lógicas da família, do trabalho, da moradia, da saúde e de tantas outras esferas de que estão apartadas. De acordo com a Política Nacional para inclusão social da população de rua, a supressão de todo e qualquer ato violento e ação vexatória, inclusive os estigmas negativos e preconceitos sociais em relação à população em situação de rua, é um(a) de seus(suas)