O disco circular B de raio r rola sem deslizar sobre o disco C, fixo, devido a uma velocidade angular 
em torno do eixo vertical z.
A velocidade angular e a aceleração angular do disco B, são, respectivamente:
O disco circular B de raio r rola sem deslizar sobre o disco C, fixo, devido a uma velocidade angular em torno do eixo vertical z.
A velocidade angular e a aceleração angular do disco B, são, respectivamente:
