O desenho infantil é um sistema de representação pelo qual se inicia a construção de um amplo sistema gráfico de representação, no qual se incluem os mapas.

O mapa é uma linguagem comprometida com o real, que o representa sem distorções, ao passo que o desenho não garante precisão.

Enquanto o mapa compõe um sistema de representação gráfica, o desenho é um grafismo lúdico que desenvolve aspectos motores necessários à posterior representação.

Enquanto o desenho busca a cópia de objetos, o mapa busca uma representação territorial, revelando uma estratégia de comunicação.

Enquanto o desenho da criança cumpre basicamente a função de desenvolvimento cognitivo de um ser em formação, o mapa tem função informativa entre diferentes agentes.