Ganho: representa o valor resultante da diferença entre o valor desejado e o valor da variável controlada.

Planta: parte de um equipamento, eventualmente um conjunto de itens de uma máquina, que funciona conjuntamente, cuja finalidade é desenvolver uma dada operação.

Variável do Processo: é a grandeza que é operada com a finalidade de manter a variável controlada no valor desejado.

Desvio: representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudança na saída e a taxa de mudança na entrada que a causou. Ambas, a entrada e a saída devem ser expressas na mesma unidade.

Variável Manipulada: Qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a fim de que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo, também chamada de variável controlada.