Um motor elétrico tem sua velocidade controlada por um sistema de controle em malha fechada. Para velocidade de 120 rd/seg em regime permanente, a entrada de referência é de 10 volts. Sabendo-se que para valores da entrada ou referência entre 0 e 20 volts o sistema funciona na região linear. Se alterarmos a entrada de referência para 9 volts, a velocidade em regime permanente será: