não mantém a saída constante em regime permanente, para uma entrada constante;

soma os valores das grandezas de saída e de entrada, excitando o dispositivo a controlar com o resultado desta operação;

cria sempre na saída uma onda triangular independente de qual seja o formato de onda da entrada;

cria sempre na saída, para todo instante do tempo, uma grandeza com forma de onda absolutamente igual à da entrada;

compara o valor da grandeza de entrada ou referência com o valor da grandeza de saída para todo instante no tempo, computando um erro.