quatro alavancas: uma aciona o estabilizador do lado direito; outra, o do lado esquerdo; uma para o controle do braço; e uma para o controle da caçamba.

três alavancas: uma aciona os estabilizadores dos lados esquerdo e direito; uma controla o braço; e outra controla a caçamba.

cinco alavancas: uma aciona o estabilizador do lado direito, e outra, o do lado esquerdo; uma controla o braço; uma controla o giro da caçamba; e uma controla a abertura e o fechamento da caçamba.

seis alavancas: uma aciona o estabilizador do lado direito, e outra, o do lado esquerdo; uma controla a abertura e o fechamento do braço; uma controla o giro do braço; uma controla a abertura e o fechamento da caçamba; e uma controla o giro da caçamba.

duas alavancas: uma aciona os estabilizadores dos lados direito e esquerdo, e a outra controla o braço e a caçamba.