Ao longo de sua história, o ser humano procurou melhorar suas condições de trabalho, principalmente no que se refere à redução de seu esforço físico. Para isso, o homem utilizou, inicialmente, meios auxiliares que lhe permitissem realizar trabalhos de modo mais fácil e com o menor gasto possível de sua força muscular.

Dentre as sequências apresentadas abaixo, a que representa, por sua simplicidade, os elementos que ficaram conhecidos como máquinas simples é: