Para a implementação prática de sistemas de controle digital em um sistema microprocessado é necessário o cálculo das equações de diferenças. Selecione a alternativa que apresenta a equação de diferenças da função de transferência no domínio z, !$ C \, (x) \, = { \large 2z-1 \over 2-1} !$ . Adote como sinal de entrada !$ E(z) !$ e sinal de saída !$ U(z) !$.