A drenagem das águas pluviais urbanas pode ser considerada um conjunto de atividades, infraestruturas e instalações operacionais de drenagem urbana de águas pluviais, de transporte, detenção ou retenção para o amortecimento de vazões de cheias, tratamento e disposição final das águas fluviais drenadas nas áreas urbanas.

Os mananciais, captações, estações de tratamento, esgoto sanitário, aduções de água bruta e tratada, estações elevatórias, reservação, redes de distribuição, ligações prediais, medição (micro e macromedição) e controle do sistema são exemplos de estruturas integrantes do abastecimento de água.

As galerias e canais são considerados sistemas de macrodrenagem. Rede, bocas-de-lobo, órgãos acessórios são considerados sistemas de microdrenagem.

Para se estimar o escoamento superficial, oriundo da precipitação, faz-se necessário conhecer apenas as características de uso e ocupação do solo e a intensidade da chuva.

A precipitação compreende toda a água que cai da atmosfera na superfície terrestre. Essa precipitação tem dois caminhos, sendo eles: escoamento superficial e infiltração no solo. O escoamento superficial é responsável pelo deslocamento da água sobre o terreno, formando as águas subterrâneas.