A plataforma da figura é utilizada para elevar cargas a partir da ação do cilindro EF no mecanismo, como indicado. Esse mecanismo é composto pela plataforma e pelas barras rígidas AB e CD. Os pontos A, B, C, D, E e F representam o centro de articulações.

O atrito, as massas da plataforma, do cilindro e das barras podem ser desprezados.

Considere:

\( \overline{AB} \, = \, \overline {CD} \, = \, 2d \,\, e \,\, \overline{CE} \, = \, d \) g: aceleração da gravidade m: massa a ser elevada pela plataforma (não mostrada)

A equação para determinar a força P exercida pelo cilindro no ponto E para sustentar a carga, em função do ângulo \( \theta \), é