Considera que as funções psíquicas são formadas na relação dialética do sujeito com a cultura e a sociedade. Essa relação acontece tendo como mediadores, ou seja, como pontes entre indivíduo e meio, os instrumentos e os signos, que são construídos culturalmente.

Sua teoria teve forte influência do materialismo histórico e dialético; investigou como o sujeito se constitui pessoa. Através deste estudo, descobriu o desenvolvimento do homem. Portanto, sua teoria pode ser considerada como a psicogênese da pessoa, pois compreende o ser humano em sua totalidade, através da integração entre a razão e a emoção.

Enfatiza a importância do rigor metodológico e da experimentação no processo de conhecimento dos fenômenos, e o comportamento humano como objeto de estudo, valorizando os comportamentos observáveis do organismo, reconhecendo a existência de comportamentos encobertos como pensamentos, sentimentos, cognições, sonhos etc., denominando-os como eventos que ocorrem “por debaixo da pele humana”.

Desenvolveu estudos psicogenéticos objetivando compreender como o ser humano conhece o mundo e descobrir quais seriam os mecanismos cognitivos utilizados pelo homem para conhecer este mundo. Desenvolveu suas pesquisas iniciais em biologia, mas suas preocupações com o conhecimento levaram-no diretamente à psicologia, que é de onde, por meio de pesquisas experimentais, construiu sua teoria do desenvolvimento cognitivo.