O diagrama em blocos acima mostra a estrutura de um sistema em malha fechada com duas entradas e uma saída. A relação de ganhos !$ \large{C_V \over D} !$ entre a saída CV e a entrada D é:
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O diagrama em blocos acima mostra a estrutura de um sistema em malha fechada com duas entradas e uma saída. A relação de ganhos !$ \large{C_V \over D} !$ entre a saída CV e a entrada D é:
