A proposta de Reabilitação Psicossocial de Saraceno é um processo de auto-organização do indivíduo, de seu coletivo e sua família, que tem como pilar a promoção da autonomia dos sujeitos e sua cidadania, para que possam viver em liberdade a riqueza da experiência humana, suas relações e sua interação com o meio. Para isso, o indivíduo precisa minimamente de acesso a três elementos, que são considerados os eixos da reabilitação psicossocial, ou seja,