As empresas públicas e as sociedades de economia mista são espécies do gênero empresas estatais.

Os órgãos públicos são centros de competência instituídos no âmbito da mesma pessoa jurídica para o desempenho das funções estatais. Possuem personalidade jurídica e convivem paralelamente à estrutura da pessoa a que pertencem.

A descentralização de competências, com a outorga de funções a pessoas jurídicas diversas do ente estatal, que se vinculam a este para efeitos de controle e avaliação de desempenho são as chamadas pessoas meramente administrativas.

As autarquias não visam ao lucro e são criadas diretamente por lei específica, não sendo necessário o registro de seus atos constitutivos em órgão de registro de pessoas jurídicas. Possuem autonomia administrativa e patrimônio próprio.

Os serviços sociais autônomos são pessoas jurídicas de direito privado, entidades paraestatais, instituídos em lei, para ministrar assistência ou ensino a certas categorias profissionais, sendo mantidos por dotações orçamentárias ou por contribuições corporativas.