Têm por finalidade informar os usuários sobre condições, proibições, obrigações ou restrições no uso da via. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração. Sua sinalização é vertical e podem ter informações complementares (tais como período de validade, características e uso do veículo, condições de estacionamento). Qual sinalização se enquadra nas características apresentadas?