A evolução da criança, para Wallon (apud Vitor da Fonseca, 2008), processa-se em uma dialética de desenvolvimento na qual entram em jogo inúmeros fatores: metabólicos, morfológicos, psicotônicos, psicoemocionais, psicomotores e psicossociais. Nos aspectos psicomotores mais específicos, Wallon (apud Vitor da Fonseca, 2008) realça vários estádios, sendo que, no estádio tônico-emocional (dos 6 aos 12 meses),