Segundo Milagres (2023), em Manual de extensão rural: prática coletiva, acesso ao mercado e monitoramento econômico para grupos sociais [recurso eletrônico], o desenvolvimento da extensão rural e assistência técnica no Brasil, a partir da década de 40, passou a contar com subsídios financeiros para implementar a produção de médios e grandes produtores rurais - a Associação de Crédito e Assistência Rural (1940) e Associação Brasileira de Crédito e Assistência Rural (1948). Em 1974 foi criada a Empresa Brasileira de Assistência Técnica e Extensão Rural (EMBRATER), com serviços prestados para os municípios pelas Empresas de Assistência Técnica e Extensão Rural (EMATER). Nos anos 80 e 90, o meio rural apresentou novas demandas para as políticas públicas no campo, tanto mudanças nas práticas extensionistas quanto na organização dos camponeses.

(Milagres, 2003)

Quanto às demandas dos movimentos sociais no campo, é corretor afirmar que