A velocidade máxima permitida para cada via é indicada por meio de placas. Onde não existir sinalização em vias urbanas, vale o seguinte:
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de trânsito rápido (km/h) | arteriais (km/h) | coletoras (km/h) | locais (km/h) |
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de trânsito rápido (km/h) | arteriais (km/h) | coletoras (km/h) | locais (km/h) |
