O esqueleto é dividido em axial e apendicular, sendo o axial formado pelos ossos dos membros.

O revestimento de tecido conjuntivo fibroso que circunda cada osso do esqueleto como uma bainha é chamado de pericôndrio.

Os ossos dividem-se em 2 tipos, sendo osso compacto e osso esponjoso (trabecular).

O desenvolvimento ósseo é dado pela ossificação intramembranosa e ossificação extramembranosa.

As articulações são divididas em 2 classes, sendo articulações sinoviais e articulações fibrosas.