Os NASF fazem parte da atenção básica, mas não se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais, e não são de livre acesso para atendimento individual ou coletivo, sendo que estes, quando necessários, devem ser regulados pelas equipes de atenção básica.

Os NASF devem buscar contribuir para a integralidade do cuidado aos usuários do SUS principalmente por intermédio da ampliação da clínica, auxiliando no aumento da capacidade de análise e de intervenção sobre problemas e necessidades de saúde, tanto em termos clínicos quanto sanitários.

Todas as atividades podem ser desenvolvidas nas unidades básicas de saúde, academias da saúde, ou em outros pontos do território.