a AD possibilita a institucionalização de pacientes que se encontram internados nos serviços hospitalares, a partir dos serviços de pronto atendimento, e apoia as equipes de atenção básica no cuidado àqueles pacientes que necessitam de atenção à saúde, de acordo com os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), em especial, acesso, acolhimento e humanização.

a AD proporciona celeridade no processo de alta hospitalar com cuidado continuado no domicílio; minimiza intercorrências clínicas, a partir da manutenção de cuidado sistemático das equipes de atenção domiciliar; oferece suporte emocional necessário para pacientes em estado grave ou terminal e familiares.

a AD institui o papel do cuidador, que pode ser um parente, um vizinho ou qualquer pessoa com vínculo emocional com o paciente que se responsabilize pelo cuidado dele e propõe autonomia para o paciente no cuidado.

as equipes de atenção domiciliar possuem um diferencial em relação às demais equipes de saúde da rede de atenção, pois constroem sua relação com o cuidador do paciente que necessita de cuidados no domicílio.