Quatro atuadores hidráulicos, como o ilustrado na figura acima, são conectados em série para erguer uma massa de 1.000 kg em 6 segundos. Qual é, em !$ l !$/min, a vazão necessária da bomba para a execução desse trabalho?

Dados:
Curso dos atuadores = 50 cm;
Relação entre a área do pistão e área da coroa = 2:1;
Área do pistão = 20 cm².