Comprimento de flambagem de uma haste metálica é a distância entre os pontos de momento nulo da haste comprimida. Como nos pontos de inflexão o momento fletor é nulo, a carga crítica de uma haste com qualquer tipo de apoio é igual à carga crítica da mesma haste, birrotulada, com comprimento Lfl. Para qualquer haste, a carga crítica é dada em regime elástico, pela Fórmula de Euler escrita na forma !$ N_{cr} = \dfrac {\pi^2 EI} {L^2_{fl}} !$ onde Lfl = k. L sendo k o parâmetro de flambagem.
O valor teórico de k para a haste com extremos engastados é
