A caracterização de um grupo como quilombola envolve elementos como identidade étnico-racial, territorialidade e autonomia, construídos em pequenos grupos e marcados pela resistência à opressão histórica.

O conceito de quilombo, conforme a Constituição Federal de 1988, refere-se exclusivamente a populações isoladas e sem conexão com o mundo exterior.

Quilombos são comunidades que se mantiveram imutáveis desde o período colonial, preservando suas características culturais sem qualquer influência externa.

O(A) pesquisador(a) ou o(a) psicólogo(a), para intervir nas comunidades quilombolas, deve buscar total controle da investigação, de modo a garantir a objetividade e a neutralidade da pesquisa-intervenção.

A ciência psicológica sempre esteve em debate sobre as comunidades tradicionais, concentrando seus saberes e práticas sobre indivíduos, grupos e instituições dos grandes centros urbanos, como os povos quilombolas, a partir de um conhecimento produzido pelas próprias comunidades e por outros campos ou áreas de atuação.