No texto “Histórico e fundamentos da psicologia comunitária no Brasil”, Silvia Lane destaca a importância do grupo como condição na prática comunitária. Isso demonstra a função do grupo enquanto dispositivo terapêutico para reconhecer a própria realidade dos indivíduos e suas contradições. A autora elenca três categorias fundamentais para a análise da práxis da Psicologia comunitária, que são: