A inserção de cateter vesical é função privativa do Enfermeiro, em função dos seus conhecimentos científicos e do caráter invasivo do procedimento, que envolve riscos ao paciente, como infecções do trato urinário e trauma uretral ou vesical. Conforme a finalidade, no cateterismo vesical as sondas podem ser introduzidas por um curto período de tempo e removidas logo em seguida, com as sondas de: