transmissores e os controladores de temperatura; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na malha de controle, e o tempo de estabilização deve ser aceitável.

controladores PID no CLP, os ganhos proporcional,integral e derivativo devem ser ajustados de modo a haver estabilidade no controle e tempo de estabilização aceitável.

controladores PID contidos nos painéis do sistema supervisório; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na malha de controle e o tempo de estabilização deve ser aceitável.

posicionadores de válvulas de controle e os controladores; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a haver estabilidade no controle e tempo de estabilização aceitável.