O termo constitucionalismo, em seu sentido mais restrito, está relacionado à ideia de garantia de direitos como instrumento de limitação ao exercício do poder estatal.

A experiência constitucional do Estado hebreu foi um importante marco do constitucionalismo antigo.

Dentro do período compreendido como constitucionalismo moderno ocorreu o surgimento de dois modelos de constituição: as liberais e as sociais.

O constitucionalismo contemporâneo, também denominado neoconstitucionalismo, possui como marco histórico a Constituição mexicana de 1917.

Como contribuição da experiência constitucional estadunidense, pode-se apontar a ideia de supremacia da constituição.