Por sua estrutura química, os anestésicos locais utilizados na odontologia classificam-se em tipo éster e tipo amida. Como exemplo de éster, tem-se: cocaína, procaína, tetracaína, benzocaína e cloroprocaína. Como exemplo de amida, tem-se: lidocaína, priolocaína, dibucaína, mepivacaína, ropivacaína e bupivacaína. Sendo assim, a principal diferença estrutural entre anestésicos tipo amida e tipo éster é o(a):