os acoplamentos fixos servem para unir árvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma única peça, mesmo que não muito precisos, possuem a vantagem de permitir construção com saliência, pois não oferecem risco de segurança.

os acoplamentos elásticos tornam mais suaves as transmissões dos movimentos em árvores que tenham movimentos bruscos, mas não permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo entre as árvores.

são exemplos de acoplamentos elásticos: de pinos com manga de borracha, de garras (encaixam-se nas aberturas do contradisco) e do tipo com luva de compressão.

os acoplamentos móveis são empregados para permitir o jogo longitudinal das árvores, transmitem força e movimento somente quando acionados. Como exemplo típico deste tipo de acoplamento, é o tipo perflex.