Em uma obra de construção civil, os engenheiros estão projetando uma rampa de acesso em formato de trapézio retângulo. O projeto da rampa tem as seguintes características:

- A base maior da rampa, que será a parte inferior do trapézio, mede 6 metros.
- A base menor, que corresponde à parte superior da rampa, mede 3 metros.
- A altura da rampa, que é a distância vertical entre as duas bases, é de 4 metros.

Calcule o perímetro total da rampa.