Para que a relação aprendizagem e desenvolvimento motor seja melhor entendida, é necessário considerar as descrições das mudanças que ocorrem no comportamento motor ao longo da vida. As mudanças no comportamento motor têm sido descritas com os mais variados fins, entretanto, hoje é possível sintetizar esse corpo de conhecimentos num modelo de sequência de desenvolvimento motor. Dois princípios necessitam ser considerados para uma melhor compreensão da dinâmica desta sequência. São eles: