O tipo de habilidade a ser realizada interfere na performance e aprendizagem motora, de modo que vários sistemas de classificação foram elaborados para organizá-las. As habilidades podem ser classificadas, por exemplo, pela organização da tarefa a ser realizada ou pelo nível de previsibilidade ambiental. Face ao exposto, o tipo de habilidade cuja organização da tarefa reflete um início e fim facilmente definidos, com uma breve duração de movimento, como um lance livre no basquetebol ou a cobrança de um pênalti no futebol define-se como: