Os espaços públicos e privados são os territórios de atuação das equipes da abordagem social. As realidades desses territórios são sua matéria-prima.

As informações de diagnósticos sócio-territoriais são fundamentais para a definição dos locais de trabalho em que o serviço deverá atuar. Esses diagnósticos devem ser realizados em conjunto com a área da vigilância socioassistencial.

As equipes profissionais que desenvolvem o Serviço de Abordagem Social, nas ruas, devem ter participação proativa nesse processo, a partir da vivência nos territórios.

A abordagem social constitui-se em processo de trabalho planejado de aproximação, escuta qualificada e construção de vínculo de confiança, com pessoas e famílias em situação de risco pessoal e social, nos espaços públicos para atender, acompanhar e mediar acesso à rede de proteção social.