Possuem uma enorme variedade de hábitos alimentares, tais como, filtração de suspensões, ingestão de depósitos de material orgânico, detritívoros, herbívoros, e carnívoros.

O crescimento do corpo, chamado de crescimento muda ou ecdise, ocorre pela troca dos segmentos antigos por outros novos e maiores.

Esse táxon apresenta, somente organismos de ambientes terrestres.

O tronco alongado dos animais compõe-se de uma série longitudinal de corpos similares, os segmentos, que são unidos externamente uns dos outros.