A presença do serviço social no SUS tem variações decorrentes da divisão do trabalho profissional adotada pelo serviço prestado. A entrada do profissional pode ser vertical ou horizontal.

A inserção do serviço social no âmbito de serviços de saúde se dá, no Brasil, na década de 1910.

Apenas com a Constituição Federal de 1988 é que o direito à saúde configura a universalidade de atenção, mas ainda mantém a necessidade de prova de meios para que o cidadão seja atendido em um serviço de saúde pública.

Em 1948, foi atribuída importância à instalação do serviço social na dinâmica de gestão do Hospital das Clínicas, a forma inédita de hospital privado de excelência com atração de pacientes de âmbito nacional e internacional. Ao serviço social foi atribuída a gestão da triagem socioeconômica dos demandatários.