Ártropodes e a maioria dos moluscos apresentam sistema circulatório fechado, em que o líquido circulatório, chamado hemolinfa banha diretamente os órgãos.

Em peixes ósseos e cartilaginosos, o coração tem duas câmaras:um átrio e um ventrículo. O sangue passa no coração uma vez em cada circuito completo,denominado de circulação simples.

O coração dos anfíbios possui três câmaras: Dois átrios e um ventrículo.Um sulco no interior do ventrículo desvia a maior parte do sangue rico em oxigênio do átrio direito para o circuito pumonocutâneo.

Tartarugas,cobras, crocodilos possuem três câmaras no coração com um septo que divide o ventrículo parcialmente em câmaras direita e esquerda.

Em todos os mamíferos, os ventrículos são completamente divididos; Assim,há dois átrios e dois ventrículos. A eficiência das quatro câmaras é a chave da adaptação que permite o tipo de vida característico de mamíferos, a exotermia.