Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu modelo em espaço de estados:

!$ egin {bmatrix} dot{x}_1 \ dot{x}_2 end {bmatrix} , = , egin {bmatrix} -3 ,,,,,, 1 \ -2 ,,, 1,5 end {bmatrix} , egin {bmatrix} x_1 \ x_2 end {bmatrix} , + , egin {bmatrix} 1 \ 4 end {bmatrix} , u , y , = [1 ,, 0] egin {bmatrix} x_1 \ x_2 end {bmatrix} !$

A função de transferência Y(s)/U(s) é