Uma escavadeira automotora ou estacionária, provida de lança articulada, com braço igualmente articulado, tendo na sua extremidade uma caçamba de fundo móvel e cuja combinação do movimento da lança com o braço giratório permite que a escavação se faça no sentido de baixo para cima e para frente, e que a caçamba seja levantada, é conhecida como: