Como a saúde está muito relacionada às condições de vida, fazer uma análise do que se precisa para melhorar a saúde de uma comunidade é um trabalho grande e de equipe. O agente comunitário de saúde é um auxiliar valioso para isso, pois, além de fazer o cadastramento das famílias da própria área, faz o mapeamento e reúne a comunidade para, juntos, discutirem as respectivas necessidades e decidirem as prioridades para a área.